AGC控製的目的是盡可能將軋機出口帶鋼的厚度控製在要求的目標值。 因此,為了獲得最佳的控製精度,建立了各種控製器和補償環節, 這些控製器和補償環節分別使用不同測量儀器或傳感器檢測到的過程參數。
AGC控製的輸出總是作為應用於APC控製器的壓下氣缸控製器的參考值的偏置(或補償值)。
( 1 )反饋控製
軋機出口處的帶鋼厚度由安裝在軋機出口處的測厚儀測量。 反饋控製器將比較參考值和測量值之間的偏差,根據軋機模數、軋件模數和厚度方程將偏差轉換成位置控製器的偏移信號,並補償位置控製。
由於軋機出口處的測厚儀和軋機之間有一定的距離,測量信號滯後,因此隻能使用調節速度較低的積分控製器來校正厚度偏差,也就是說,反饋控製器隻能長期校正厚度偏差。
( 2 )前饋控製
前饋控製將軋機入口處測厚儀測量的厚度值與設定的帶鋼厚度值之間的偏差進行比較,並跟蹤從測厚儀到輥縫的偏差信號。 偏差信號存儲在緩衝區中,當偏差信號的測量點到達輥縫時,取出偏差信號並轉換成位置偏差,通過調整輥縫的尺寸來校正帶鋼入口的厚度偏差。
為了準確跟蹤入口帶鋼從入口測厚儀位置到輥縫位置的偏差信號,需要考慮以下因素:
軋機測厚儀的響應時間
軋機測厚儀和帶鋼輥縫之間的移動時間、液壓伺服缸的位置調整時間和前饋控製也根據軋機模數、軋件模數和厚度方程將偏差信號轉換成適當的位置偏移。
( 3 )金屬二次流控製
根據軋製過程中金屬二次流率相等的原則,預測軋機出口帶鋼的厚度,並與設定的出口厚度進行比較,將差值轉換為合適的輥縫控製器的偏移量。
( 4 )彎曲力補償
彎曲力的變化會導致輥隙位置和軋製力的變化。 因此,根據軋機的模數,有必要將彎曲力的影響轉化為輥縫控製參考值的偏移。
( 5 )軋輥偏心補償
軋輥偏心會引起帶鋼厚度的周期性變化。 軋輥偏心度的測量是通過軋機入口和出口的測厚儀進行的。 類似地,軋輥偏心的補償值將被轉換成軋輥間隙控製參考值的偏移。
( 6 )恒張力控製
AGC控製的輸出將使軋機的輥縫位置發生變化, 輥縫位置的連續調整將導致帶鋼張力的波動, 因此,軋機入口和出口的張力將得到補償,以保持張力穩定。